Starożytni Rzymianie, budując swoją potęgę, starali się myśleć nie tylko o kolejnych podbojach, ale również o skutecznym panowaniu nad swoim ogromnym imperium, które zamieszkiwało dziesiątki milionów ludzi. Jednym z rodzajów egzekwowania systemów prawnych były tortury, które miały być skutecznym środkiem wymierzania kary dla łamiących prawo. Wśród najbardziej brutalnych narzędzi niewątpliwie trzeba wymienić flagrum, którego okrutność często doprowadzało do śmierci skazańca.